技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)療用途的癱瘓肢體康復(fù)器。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的癱瘓肢體康復(fù)器一般包括安裝在肢體上的支架和支架驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與中央處理器連接，中央處理器預(yù)先編派好程序，根據(jù)程序向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出動(dòng)作指令，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支架強(qiáng)制肢體進(jìn)行動(dòng)作，從而達(dá)到鍛煉癱瘓肢體的作用。但是安裝這種癱瘓肢體康復(fù)器的癱瘓肢體與健康肢體之間分別動(dòng)作，沒(méi)有形成協(xié)調(diào)，而人體的上肢和下肢以成對(duì)的形式存在，兩兩之間的動(dòng)作存在協(xié)調(diào)，因此在鍛煉癱瘓肢體時(shí)如果沒(méi)有對(duì)癱瘓肢體和健康肢體之間進(jìn)行協(xié)調(diào)，其治療效果會(huì)大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠使癱瘓肢體根據(jù)健康肢體的動(dòng)作特征作出相對(duì)協(xié)調(diào)動(dòng)作的癱瘓肢體康復(fù)器。

為此，本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器包括附著在健康肢體上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置和同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)信息交換通道進(jìn)行連接，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置測(cè)量健康肢體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)向癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置發(fā)出協(xié)調(diào)的動(dòng)作指令。

由于本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器包括附著在健康肢體上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置，癱瘓肢體的動(dòng)作都是根據(jù)健康肢體的動(dòng)作數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)完成，健康肢體和癱瘓肢體可以如同健康狀態(tài)時(shí)一樣進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，從而使癱瘓肢體的動(dòng)作更加協(xié)調(diào)，更加符合健康狀態(tài)下的動(dòng)作狀態(tài)，可以大大提高療效，有利于癱瘓肢體的康復(fù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器的結(jié)構(gòu)示意圖(本圖中只顯示了一套包括液壓泵和液壓管的液壓裝置，剩余的關(guān)節(jié)之間還可以根據(jù)需要設(shè)置液壓裝置，在此圖中省略)。

圖2為癱瘓肢體康復(fù)器安裝在膝關(guān)節(jié)部位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為配置有自行推車(chē)的癱瘓肢體康復(fù)器安裝在人體上的結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖中：1、液壓泵，2、安裝裝置，3、主支承桿，4、液壓缸，5、上活塞，6、下活塞，7、第一空腔，8、連接桿，9、鉸接點(diǎn)，10、分桿，11、第二空腔，12、液壓管，13、彈性連接桿，14、手扶支架，15、連接柱，16、副支承架，17、副鉸接點(diǎn)，18、橫桿，19、液壓調(diào)整裝置，20、液壓腔，21、活塞，22、壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，23、自行推車(chē)，24、副分桿。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器的第一種實(shí)施例包括附著在健康肢體上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置和同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)信息交換通道進(jìn)行連接，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置測(cè)量健康肢體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)向癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置發(fā)出強(qiáng)制協(xié)調(diào)的動(dòng)作指令，在本實(shí)施例中信息交換通道包括中央處理器和分別連接運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置和同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)線，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)街醒胩幚砥魃希醒胩幚砥鞲鶕?jù)預(yù)先編派的程序向同步協(xié)同運(yùn)動(dòng)裝置發(fā)出強(qiáng)制協(xié)調(diào)的動(dòng)作指令。