技術領域

本發明涉及一種太陽能集熱管封口機。

背景技術

本申請人在2006年已申請了一種名稱為《全自動太陽能集熱管封口機》申請號為CN200610154610.2的中國實用新型專利，它主要包括設置在機架上的、彼此平行、且通過一間隙傳動系統帶動而同步運行的工件工位轉移傳動鏈條組和芯模工位轉移傳動鏈條組，多個對應安裝在鏈條組上、兩兩相鄰、且通過一傳動裝置帶動而同步轉動的工件自轉摩擦輪和芯模自轉摩擦輪，多個芯模分別放置在兩相鄰芯模自轉摩擦輪之間，與放置在兩相鄰工件自轉摩擦輪上的對應工件同心、同速轉動。通過設置多個與工件同心、同速轉動并同步移位的芯模，可以連續不斷的、同時進行多個工件的不同工序的加工，因而可大幅提高生產效率，降低能耗，同時提高封口質量。但缺點是，結構較復雜、制作材料較多，產品成本較高，為此本申請人在上述專利的基礎上進行了改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種設計結構簡單合理、制作成本低且封口質量好的太陽能集熱管封口機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：該太陽能集熱管封口機，包括有支承架，其特征在于：它還包括有彼此對應、以及至少一組呈同軸心同步轉動的管頭機械手裝置和管尾機械手裝置；其中管頭機械手裝置可滑動地置于支承架上，并通過驅動機構在支承架上可作軸向前后移動，所述管頭機械手裝置和管尾機械手裝置與對應的集熱管同軸心布置，在管頭機械手裝置和管尾機械手裝置之間左右分別設置可同步升降的托管機構，并在位于管頭機械手裝置處設置有自動封口裝置。

作為改進，所述自動封口裝置包括有封口卡塊和可前后伸縮的推板，所述封口卡塊恰好位于管頭機械手裝置的芯軸下方，且封口卡塊的弧形卡頭可插入集熱管內管的內腔中，而封口卡塊與可前后移動的伸縮機構相連接，且封口卡塊的數目與集熱管的數目相對應，所述推板以橫向且其下沿恰好頂觸于集熱管外管橫截面的頂部而設置于芯軸的上方。

作為進一步改進，所述太陽能集熱管封口機還包括有機架，在機架上設置有彼此平行、且通過一間隙傳動系統帶動而同步運行的用于集熱管輸送的傳動鏈條組，以及多個對應安裝在兩傳動鏈條組上、兩兩相鄰、且通過一傳動裝置帶動而同步轉動的用于集熱管自轉的摩擦輪，所述托管機構分別位于機架兩邊的外側對應位置上。

再改進，所述托管機構包括有氣缸組件一、托框和摩擦輪，摩擦輪可轉動地分布于開口向上的托框凹槽中，且托框的下部與可上下伸縮的氣缸組件上的連桿連接在一起。

再改進，所述伸縮機構為氣缸組件二，所述封口卡塊的后端與氣缸組件二上的連桿連接在一起。

再改進，所述推板可前后伸縮的結構為：推板通過推桿與氣缸組件三上的連桿連接在一起，且氣缸組件三以橫向固定于管頭機械手裝置上。

再改進，所述的管頭機械手裝置包括有芯軸和滑板，芯軸的端部設置有直徑為略小于集熱管內管的內腔直徑的圓錐體，而芯軸的通過軸承座可轉動地設置于滑板上，且芯軸的尾部通過傳動結構與電機的輸出軸聯動在一起，所述滑板通過底部的滑槽可滑動地設置于支承架的滑軌上，且滑板與可設定有參數的驅動機構相聯動。

再改進，所述傳動結構包括齒輪和齒鏈，齒輪套置于芯軸上，而齒輪通過齒鏈與電機輸出軸上的鏈輪聯動在一起。

再改進，所述的管尾機械手裝置整體支承于與軸承座相固連的支架上，包括一空套在一固定芯軸上的通過傳動機構B帶動的管狀轉軸，轉軸的前端固定有一卡爪盤，卡爪盤上樞接數個均布的卡爪，并各卡爪的尾端以可滑動地抵靠在一與轉軸滑動配合的錐輪的錐面上，而錐輪與一可帶動其作軸向前后運動的驅動機構D傳動相連。

與現有技術相比，本發明采用包括有彼此對應、以及至少一組呈同軸心同步轉動的管頭機械手裝置和管尾機械手裝置；其中管頭機械手裝置可滑動地置于支承架上，并通過驅動機構在支承架上可作軸向前后移動，所述機械手裝置與對應的集熱管同軸心布置，所述管尾機械手裝置通過傳動機構帶動可作轉動和軸向的前后運動，在管頭機械手裝置和管尾機械手裝置之間左右分別設置可同步升降的托管機構，并在管頭機械手裝置上設置有自動封口裝置。這種結構的優點在于：設計的結構更簡單、更合理，封口機制作材料少，不僅降低了源料成本，而且還縮短了產品的制作工時，而且封口質量好、穩定，使產品的合格率大幅度提高，從而有效地提高了企業的生產效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構俯視圖；

圖2是圖1中管頭機械手裝置這一位置的結構示意圖；

圖3是圖2另一角度的立體結構圖；

圖4是圖3的側面投影圖；