1.一種粗紗機滿紗后粗紗卷繞定型的方法，包括：

第一步驟，檢測并計算粗紗的當前長度值距離筒管滿紗長度值的剩余粗紗長度值，設定筒管滿紗長度值減去當前粗紗長度值為剩余粗紗長度值；

第二步驟，當剩余粗紗長度值符合設定值時，控制粗紗機降低正常紡紗速度，使低速運轉紡紗達到設定長度值；

第三步驟，檢測并計算低速紡紗長度是否符合設定長度值；其特征在于，還包括：

第四步驟，當低速紡紗長度符合設定長度值時，傳動錠翼(4)的電機M4、傳動牽伸裝置(12)的電機M1和傳動筒管轉動體(511)的電機M5在低轉速下繼續運轉，傳動下龍筋(5)的電機M2提高運轉速度，使紗線按照大螺距排列；紗線快速達到筒管滿紗成型的上部時，控制傳動錠翼(4)的電機M4、傳動牽伸裝置(12)的電機M1以及傳動筒管轉動體(511)的電機M5停止運轉，傳動下龍筋(5)的電機M2繼續高速運轉，待紗線到達筒管滿紗成型的頂端時，傳動下龍筋(5)的電機M2也停止運轉；

第五步驟，控制下龍筋(5)保持在第四步驟的位置不動，傳動錠翼(4)的電機M4、傳動牽伸裝置(12)的電機M1以及傳動筒管轉動體(511)的電機M5在低運轉速度下運轉，使紗線在筒管滿紗成型的頂部纏繞數圈后，控制全部電機停止運轉；

第六步驟，待全部電機停穩后，控制傳動筒管轉動體(511)的電機M5向正常紡紗方向相反的方向旋轉360度以上后，傳動下龍筋(5)的電機M2運轉，使下龍筋(5)向靠近上龍筋(5’)的方向運動，拉斷紗線，完成滿紗后粗紗卷繞定型全部動作。

2.根據權利要求1所述的粗紗機滿紗后粗紗卷繞定型的方法，其特征在于，所述第四步驟中，控制傳動錠翼(4)的電機M4降低速度運轉是控制轉?速為正常紡紗速度的五分之一至六分之一；所述第四步驟中控制傳動下龍筋(5)的電機M2提高運轉速度是控制轉速為正常紡紗速度的五至六倍；所述第五步驟中，控制傳動錠翼(4)的電機M4、傳動牽伸裝置(12)的電機M1以及傳動筒管轉動體(511)的電機M5的低運轉速度是控制轉速為正常紡紗速度的五分之一至六分之一。

3.根據權利要求1所述的粗紗機滿紗后粗紗卷繞定型的方法，其特征在于，所述第五步驟中，紗線在筒管滿紗成型的頂端纏繞的圈數為3至5圈，待下龍筋(5)向靠近上龍筋(5’)的方向運動，拉斷紗線后自然在筒管滿紗成型頂部的錐形面上形成交叉式領結狀。?