技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于汽車輕量化高強(qiáng)度鋼板的溫?zé)岢尚渭夹g(shù)的溫?zé)岢尚斡酶邷刂悄軝C(jī)器人。

背景技術(shù)

溫?zé)岢尚渭夹g(shù)(也稱為熱沖壓技術(shù))，是一項(xiàng)新型的專門(mén)用于成形高強(qiáng)度沖壓件的先進(jìn)制造技術(shù)，如何對(duì)溫?zé)岢尚紊a(chǎn)線中高溫奧氏體化鋼板快速、準(zhǔn)確放入成形模具中是保證溫?zé)岢尚萎a(chǎn)品質(zhì)量及質(zhì)量穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素之一。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明溫?zé)岢尚斡酶邷刂悄軝C(jī)器人，使溫?zé)岢尚紊a(chǎn)線中高溫奧氏體化鋼板快速、準(zhǔn)確放入成形模具中，保證溫?zé)岢尚萎a(chǎn)品質(zhì)量及質(zhì)量穩(wěn)定性。

溫?zé)岢尚斡酶邷刂悄軝C(jī)器人的自動(dòng)測(cè)溫裝置，將無(wú)線溫度測(cè)試傳感器放在機(jī)器人的手臂上，在線檢測(cè)板料傳遞過(guò)程中的溫度變化情況，根據(jù)溫度傳感器采集的溫度信息控制手臂轉(zhuǎn)速并將溫度信息通過(guò)數(shù)據(jù)線傳到總的控制臺(tái)，保證高溫板料傳遞過(guò)程中板料的溫度下降不超過(guò)規(guī)定范圍。

溫?zé)岢尚斡酶邷刂悄軝C(jī)器人的高溫防氧化卡抓，包括結(jié)構(gòu)形式及高溫防氧化材料及涂料，卡抓的主結(jié)構(gòu)為鉗狀并附以網(wǎng)狀防止傳遞過(guò)程中卡抓的力過(guò)大及板料的脫落。

溫?zé)岢尚斡酶邷刂悄軝C(jī)器人的準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，將高溫精確定位傳感器放于機(jī)器人手臂進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明

圖1為本發(fā)明溫?zé)岢尚芜^(guò)程中溫?zé)岢尚斡酶邷刂悄軝C(jī)器人示意圖，圖中構(gòu)件1表示卡抓，構(gòu)件2表示機(jī)械手臂，機(jī)械手臂中安裝有無(wú)線溫度測(cè)試傳感器、高溫精確定位傳感器及通訊信號(hào)線。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，在溫?zé)岢尚芜^(guò)程中，板料經(jīng)過(guò)加熱爐加熱奧氏體化后，溫度在800℃～1000℃范圍內(nèi)，然后用高溫智能機(jī)器人將板料取出放入模具中成形、淬火，在此過(guò)程中無(wú)線溫度測(cè)試傳感器放在機(jī)器人的手臂上，在線檢測(cè)板料傳遞過(guò)程中的溫度變化情況，根據(jù)溫度傳感器采集的溫度信息控制手臂轉(zhuǎn)速并將溫度信息通過(guò)數(shù)據(jù)線傳到總的控制臺(tái)，保證高溫板料傳遞過(guò)程中板料的溫度下降不超過(guò)規(guī)定范圍；同時(shí)卡抓的主結(jié)構(gòu)為鉗狀并附以網(wǎng)狀防止傳遞過(guò)程中卡抓的力過(guò)大及板料的脫落，經(jīng)高溫精確定位傳感器放于機(jī)器人手臂進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而保證溫?zé)岢尚萎a(chǎn)品質(zhì)量及質(zhì)量穩(wěn)定性