1.一種自行車運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，包括一輛自行車(9)、一個(gè)支撐自行車前輪的前輪支架(11)和一個(gè)支撐自行車后輪的后輪支架(10)，其特征在于：

a.所述的前輪支架(11)為一個(gè)轉(zhuǎn)盤式支架，其轉(zhuǎn)盤(12)的轉(zhuǎn)軸(17)連接一個(gè)角度傳感器(3)；

b.所述的后輪支架(10)為一個(gè)滾動(dòng)式支架，其滾動(dòng)軸(28)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一個(gè)阻尼器(1)；

c.所述的自行車(9)上安裝一個(gè)測量自行車后輪轉(zhuǎn)速的速度傳感器(2)；

d.所述的角度傳感器(3)和速度傳感器(2)的速度和角度往一個(gè)控制單元(4)連接到上位機(jī)(5)，上位機(jī)(5)連接一個(gè)顯示器(6)和一個(gè)音響器(7)而三維顯示出測試結(jié)果；同時(shí)上位機(jī)(5)輸出地形、路面、沿途風(fēng)景參數(shù)往一個(gè)程控器(8)去控制調(diào)節(jié)阻尼器(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的前輪支架(11)分為以轉(zhuǎn)盤(12)為主體的上部分和以下底板(13)為主體的下部分，還有中間的連接部分組成；下底板(13)上安裝6個(gè)萬向球(14)來支撐上面的轉(zhuǎn)盤(12)，通過4個(gè)可調(diào)支座(15)支撐和調(diào)節(jié)高度。在轉(zhuǎn)盤(12)上有2個(gè)對(duì)稱的具有嵌槽的車輪支承塊(16)，用于自行車前輪的卡位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的前輪支架(11)的中間連接部分的結(jié)構(gòu)是：轉(zhuǎn)軸(17)與固定在下底板(13)上的端面軸承座(18)相配合，且與轉(zhuǎn)盤(12)上的孔過渡配合并與萬向球(14)相接觸，來連接上下，傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)信息；角度傳感器(3)通過一個(gè)固定支架(20)固定于下底板(13)的下方，并用橡皮管(19)作為聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸(17)相連接，這樣轉(zhuǎn)盤(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)就可通過角度傳感器(3)來測得方向參數(shù)；所述的角度傳感器(3)為電位器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的后輪支架(10)的基本框架：2根橫梁(29)與2根縱梁(33)相連接，2根縱梁(33)的兩側(cè)由4個(gè)可調(diào)節(jié)腳坐(34)來支撐和調(diào)節(jié)高度，在2根橫梁(29)尾部固定一個(gè)安裝板(32)，在其上安裝所述的阻尼器(1)，在橫梁(29)上方有1根前滾動(dòng)軸(26)和1根后滾動(dòng)軸(28)，通過4個(gè)軸承座(25)將其安裝在橫梁(29)上，在前滾動(dòng)軸(26)與后滾動(dòng)軸(28)中間，左右各安裝一個(gè)鉸鏈支架(27)。自行車(9)的后輪鑲嵌于前滾動(dòng)軸(26)和后滾動(dòng)軸(28)的支承塊(24)凹面內(nèi)，其左右傾斜角度的限定依靠避震器(22)，避震器(22)一端與鉸鏈支架(27)相連接，另一端與一個(gè)可調(diào)鉸鏈支架(21)相連接，其可調(diào)鉸鏈支架(21)固定于自行車(9)的后輪中心軸上。所述的后滾動(dòng)軸(28)上有一個(gè)鏈輪(30)，通過鏈條(23)與阻尼器(1)上的鏈輪(31)相連接，來傳遞阻尼，所述的阻尼器(1)是磁粉制動(dòng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的速度傳感器(2)的安裝結(jié)構(gòu)是：在所述的自行車(9)后車輪的鋼圈上安上若干個(gè)磁鋼，再在自行車(9)后車輪的自身支架的相應(yīng)位置上安上一個(gè)速度傳感器(2)于磁鋼的可切割處，由磁力線的切割測得車輪的轉(zhuǎn)速，所述的速度傳感器(2)為霍爾元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的控制單元(4)采用Silicon?Laboratories公司出品的完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片(SOC)C8051F330D單片機(jī)來控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的程控器(8)是與阻尼器(1)配套的一個(gè)裝置，采用航天機(jī)電制造有限公司生產(chǎn)的WL?KC-3B程控器。