1.交流伺服系統的轉動慣量辨識方法，其特征是將負載慣量與電機的轉子慣量看做一個整體慣量，伺服系統進行加減速運動，得出此段時間內的系統輸出轉矩和電機平均轉速，由系統輸出轉矩得到伺服系統平均轉矩，再根據電機平均轉速、伺服系統平均轉矩和系統加減速運行的總時間，得到所述整體慣量的值，即辨識出交流伺服系統的轉動慣量。

2.根據權利要求1所述的交流伺服系統的轉動慣量辨識方法，其特征是具體實現步驟為：

1)系統伺服使能，設定加、減速過程時間，加、減速兩個時間相等；

2)設定電機加速的最高速度及電機加速過程中的最高速度；

3)設定加減速循環次數；

4)開始進行系統慣量辨識，電機以一次加速時間常數進行加速運行，設定的加速時間后到達設定的最高速度；

5)以一次減速時間常數進行減速運行，設定時間到達后電機速度減為0轉/分；

6)在加、減運行過程中，每隔設定時間的單位時間進行一次輸出電流的檢測，并且把此電流存儲到電流寄存器中；

7)判斷加減速運動次數，如果循環沒有達到設定的次數，則進入流程4)，如果循環次數達到，則進入流程8)；

8)根據電流寄存器的數據得到在設定的循環運行時間內，驅動器輸出到電機的總電流；

9)根據驅動器輸出總電流與轉矩的關系得到系統輸出轉矩：

系統輸出轉矩＝輸出電流×力矩系數

力矩系數可由查表得出；

10)根據流程9)得到的系統輸出轉矩和系統運行總時間，得到伺服系統平均轉矩；

11)根據設定的加速時間和速度，得到系統運行過程中的平均轉速；

12)將負載慣量與電機的轉子慣量看做一個整體慣量，根據電機平均轉速、伺服系統平均轉矩和系統進行加減速運動的時間，得到整體慣量的值，即辨識出交流伺服系統的轉動慣量：

(JM+JL)=60·Tm2π·Nmtr]]>(單位：Kg·m²)

式中：

N_m：電機平均轉速(r/min)

J_M：電機的轉子慣量(Kg·m²)

J_L：負載慣量((Kg·m²))

T_m：伺服系統平均轉矩(N·m)

t_r：系統加減速運行的總時間(s)。

3.根據權利要求1或2所述的交流伺服系統的轉動慣量辨識方法，其特征是應用于永磁同步電機系統。