技術領域

本發明涉及螺旋彈簧形成裝置及螺旋彈簧，特別涉及能正確地形成各種螺距及螺距角的螺旋彈簧的螺旋彈簧形成裝置及用上述螺旋彈簧形成裝置形成的螺旋彈簧。?

背景技術

作為螺旋彈簧形成裝置，公知的有例如包括芯骨和與上述芯骨平行地設置的絲杠的螺旋彈簧形成裝置。在上述螺旋彈簧形成裝置的絲杠上形成有與想要形成的螺旋彈簧的螺距及螺距角相對應的螺旋狀的槽。在上述螺旋彈簧形成裝置中，一邊使芯骨和絲杠旋轉一邊利用絲杠的螺旋槽將線材引導在芯骨上，從而將線材以規定的螺距及螺距角卷繞在芯骨上而制造成螺旋彈簧。?

但是，上述螺旋彈簧形成裝置存在各種問題：在絲杠的設計、制作方面非常麻煩；由于只能制造具有與絲杠的螺旋槽相對應的螺距及螺距角的螺旋彈簧，因此缺乏通用性；難以制造螺距、螺距角在中途變化較大的螺旋彈簧等問題。?

因此，開發出了一種代替上述絲杠而使用帶輪狀導軌的卷線機。上述卷線機具有芯骨和配設在沿上述芯骨的徑向離開上述芯骨的位置上的1個帶輪狀導軌，上述帶輪狀導軌沿芯骨的軸線方向以規定速度移動。線材一邊被上述帶輪狀導軌引導一邊卷繞在芯骨上，此時通過控制上述帶輪狀導軌的移動速度，能控制獲得的螺旋彈簧的螺距、螺距角。?

但是，在上述卷線機中，由于帶輪狀導軌配設在與芯骨分開的位置上，因此，并不是直接在芯骨上引導線材。因此，需?要一邊推測線材實際被卷繞在芯骨上時的螺距及螺距角一邊控制帶輪狀導軌的動作。?

因此，不僅存在做成用于控制帶輪狀導軌的輸入數據非常麻煩的問題，而且還存在所獲得的螺旋彈簧的螺距不均勻的問題。另外，如上所述，由于帶輪狀導軌與芯骨相互分開，因此不能在芯骨上直接控制線材的動作，因此在形成螺距急劇變化的螺旋彈簧的情況下，難以使導軌的動作追隨螺距的變化。而且，在勉強地想要使導軌移動來追隨螺距的變化時，會導致線材在芯骨上滑移而產生螺距不均勻。?

為了解決上述卷線機的問題，提出一種包括芯骨、芯骨驅動機構、卡盤、引導構件、可動頭、第1支架、導軌驅動機構、第1導軌、軸向驅動機構、第2支架、第2導軌、角度變更用驅動器的卷線機(專利文獻1)。上述卡盤卡緊線材的前端部將其固定在芯骨上；上述引導構件與上述芯骨平行地配置；上述可動頭保持在上述引導構件上，能向與芯骨平行的方向自由移動；上述第1支架設于上述可動頭上，能向相對于上述芯骨接近或離開的方向自由往復移動，并且能向以沿芯骨的徑向延伸的軸線為中心進行旋轉；上述導軌驅動機構用于使上述第1支架向相對于芯骨接近或離開的方向往復移動；上述第1導軌設于上述第1支架上，具有與螺旋彈簧的材料相嵌合的槽部；上述軸向驅動機構操縱上述可動頭，以使上述第1導軌與螺旋彈簧的螺距相對應地以與芯骨的旋轉速度相關聯的速度沿芯骨的軸線方向移動；上述第2支架與上述第1支架一體地旋轉；上述第2導軌設于上述第2支架上，為了避免材料脫落而與材料旋轉接觸，并且第2導軌向上述第1導軌送出材料；上述角度變更用驅動器控制上述支架的方向，使第1導軌與第2導軌相互連動地朝向與螺旋彈簧的螺距角相對應的方向。?

專利文獻1：日本特公平2-33460號公報?

在上述卷線機中，用卡盤把持線材的前端將其固定在芯骨上之后開始卷繞線材，如上所述，第1導軌設于可相對于芯骨接近或離開的第1支架上，與第1導軌一同引導線材的第2導軌設于與上述第1支架一體旋轉的第2支架上。因此，在開始卷繞線材時，需要使上述第1導軌及第2導軌退避到與芯骨分開的位置，因此在開始卷繞線材之后難以立刻正確地控制螺旋彈簧的形狀。?

另外，第1支架與第2支架只能繞沿芯骨的徑向延伸的軸線一體地旋轉移動，因此，第1導軌與第2導軌能構成的位置關系也被限定。因此，制造出的螺旋彈簧的螺距及螺距角自然也被限定。?

本發明是為了解決上述問題而做成的，其目的在于提供能正確地制造各種螺距及螺距角的螺旋彈簧的螺旋彈簧形成裝置。?

技術方案1所述的發明涉及一種螺旋彈簧形成裝置，其特征在于，該螺旋彈簧形成裝置包括：繞軸線旋轉并且卷繞從線材供給部件供給來的線材的圓柱狀的芯骨；設于上述芯骨的一端，與上述芯骨一體旋轉且將線材的一端把持在上述芯骨上的夾緊部；用于將上述線材向上述芯骨上引導的第1導向構件及第2導向構件，上述第1導向構件與第2導向構件設為能相對于芯骨的軸線平行、且相互獨立地移動，并且，在將上述線材卷繞在上述芯骨上時，上述第1導向構件與第2導向構件從上述芯骨的一端朝向另一端移動，且上述第1導向構件與線材的位于與線材抵接的第2導向構件相抵接的部分和開始將線材卷繞到芯骨上的部分位置之間的部分線材抵接?