技術領域

本實用新型涉及一種底盤行走系統，更加具體地說，涉及一種用于高空作業車輛的底盤行走系統。

背景技術

現代生活中，需要經常使用高空作業車輛來進行高空作業。作為現有的高空作業車輛，其一般包括四個車輪，但一般只有前面兩個車輪是可轉向的，并且只有兩個車輪是驅動輪，即前面的兩個車輪是主動輪，而后面的兩個車輪是從動輪。

上述現有的高空作業車輛存在很多缺陷。例如，車輪不能相對于底盤伸縮，使得高空作業平臺不能適應不同的工況；另外，由于底盤系統只有兩個車輪是主動輪，所以驅動力較小，并且轉向不靈活。

實用新型內容

本發明就是為了克服上述缺陷而提出的，具體地說，本發明的目的是提供一種用于高空作業車輛的底盤行走系統，其能夠適應不同的工況，并且驅動力較大，轉向靈活。

根據本實用新型的一個方面，提供一種底盤行走系統，其包括底盤和與底盤連接的多個車輪，其特征在于所述底盤行走系統還包括：輪距伸縮機構和車輪轉向機構。其中，所述輪距伸縮機構包括伸縮臂、伸縮油缸和固定臂，其中所述伸縮臂的一端與所述固定臂可滑動的連接，而所述伸縮臂的另一端與車輪連接，同時所述伸縮油缸和固定臂固定安裝在底盤上；和所述車輪轉向機構包括轉向油缸、轉向節和轉動軸，所述轉向油缸的固定部分固定在底盤上，而可伸縮部分與車輪輪轂的靠近外邊緣的部分固定連接，所述轉向節固定安裝在輪轂中心處，并且轉向節通過轉動軸與所述伸縮臂可轉動的連接。

根據本實用新型的底盤行走系統，在底盤行走的過程中，所述伸縮油缸推動/拉動所述伸縮臂從所述固定臂伸出/縮回，由此借助所述伸縮臂的移動就能使車輪向外伸出或向內縮回，從而能夠增大/縮小車輪之間的距離。

根據本實用新型的底盤行走系統，所述轉向油缸推動所述轉向節，所述轉向節繞所述轉動軸旋轉，從而使車輪能夠改變方向。

優選的，所述車輪轉向機構可使多個車輪發生不同的轉向模式。其中，所述多個車輪優選地為四個，并且所述轉向模式包括前輪轉向、后輪轉向、斜行、或八字轉向的模式。

優選的，所述多個車輪為四個，并且所述底盤行走系統是四輪驅動的。

優選的，四輪驅動是通過下述方式實現的：由發動機驅動液壓泵，液壓泵驅動四個液壓馬達，液壓馬達帶動與輪胎相連的減速機，從而完成四輪驅動。

優選的，輪距伸縮是通過輪距伸縮控制器以自動方式完成的。即輪距伸縮是通過下述方式實現的：輪距伸縮控制器控制電氣元件，驅動電磁閥，從而控制液壓元件的動作。

優選的，車輪轉向是通過轉向控制器以自動方式完成的。即車輪轉向是通過下述方式實現的：轉向控制器控制電氣元件，驅動電磁閥，從而控制液壓元件的動作。

優選的，每個車輪的最大轉向角度為35°。

本實用新型還提供一種包括前述底盤行走系統的高空作業車輛。

由此，本實用新型就提供了一種具備四輪驅動、四輪轉向且輪距可變功能的新穎高空作業車。

附圖說明

圖1為表示根據本實用新型的底盤行走系統的局部剖視圖。

圖2為圖1所示的底盤行走系統的局部放大剖視圖。

附圖標記說明：

1、車輪；2、轉向油缸；3、轉向節；4、伸縮臂；5、轉動軸；6、伸縮油缸；7、固定臂

具體實施方式

下面將參照附圖詳細說明根據本實用新型的底盤行走系統的具體實施方式。

根據本實用新型的底盤行走系統具有輪距伸縮、四輪驅動、四輪轉向的功能。更加具體地說，輪距伸縮可以使高空作業平臺在不同工況下靈活作業，從而可以適應不同的工作環境；四輪驅動可以使高空作業平臺具有較大的驅動力，爬坡能力達到40％；而四輪轉向可以使高空作業平臺具有四種轉向模式：即前輪轉向、后輪轉向、斜行、八字轉向，從而增加了高空作業平臺的靈活性。

圖1為表示根據本實用新型的底盤行走系統的局部剖視圖。如圖1所示，本實用新型的底盤行走系統主要包括底盤、與底盤連接的多個車輪、輪距伸縮機構、車輪轉向機構等部件。

所述輪距伸縮機構用于實現輪距伸縮功能，具體地說，可以根據不同的工況來改變車輪之間的距離。如圖2所示，所述輪距伸縮機構包括伸縮臂4、伸縮油缸6和固定臂7，其中伸縮臂4的一端與固定臂7可滑動的連接，而伸縮臂4的另一端與車輪1(具體說為車輪輪轂)連接，同時伸縮油缸6和固定臂7通過固定裝置(未示)固定安裝在底盤上。