1.一種步進電機，包括外殼(110)、安裝于上述外殼(110)內(nèi)部的定子總成(120)、具有安裝于上述定子總成(120)內(nèi)部并凸出到外殼(110)上部的旋轉(zhuǎn)軸(131)的轉(zhuǎn)子(130)，其特征是所述定子總成(120)，包括上、下部分別纏繞線圈(C)的上、下部線圈槽(122a、122b)及中央具備用來內(nèi)置轉(zhuǎn)子(130)的轉(zhuǎn)子孔(122c)的線軸模，鑄造到位于上述上部線圈槽(122a)上方的線軸模上并與之形成一體的第一軛鐵(123)，鑄造到位于上述上部線圈槽(122a)和下部線圈槽(122b)之間的線軸模內(nèi)并與之形成一體的第二、三軛鐵(124、125)，鑄造到位于上述下部線圈槽(122b)下方的線軸模上并與之形成一體的第四軛鐵(126)；所述述第一軛鐵(123)及第二軛鐵(124)分別與在上述轉(zhuǎn)子孔(122c)內(nèi)周面上半部嚙合的第一鋸齒型極靴(123a)及第二鋸齒型極靴(124a)相連，上述第三軛鐵(125)及第四軛鐵(126)分別與在上述轉(zhuǎn)子孔(122c)的下半部嚙合的第三鋸齒型極靴(125a)及第四鋸齒型極靴(126a)相連。