1.自行車高效助力裝置，其特征在于：該裝置的助力裝置軸(2)上裝有輸入小飛輪(1)、兩塊變曲率圓盤形軌道板(3)、輸出小鏈輪(16)和助力飛輪(8)及固定在助力裝置軸(2)上的能量傳遞主體(10)，輸出小鏈輪(16)的直徑比自行車的后軸飛輪(21)的直徑小；兩塊變曲率圓盤形軌道板(3)之間裝有與助力裝置軸(2)固定連接的撥叉桿(4)，撥叉桿(4)的兩端開有缺口(18)，兩個缺口各置有一行星輪軸(5)，行星輪軸(5)的兩端裝有可沿變曲率圓盤形軌道板(3)滾動的行星輪(6)，行星輪軸(5)與撥叉桿(4)的軸套之間固定連接有彈簧(7)；助力飛輪(8)的輪緣內側有棘輪齒環(9)，能量傳遞主體(10)的外周對稱裝有棘爪座(13)，棘爪座(13)活接有棘爪(14)，棘爪座(13)的側邊裝有彈簧(12)，助力飛輪(8)和能量傳遞主體(10)之間為棘輪棘爪嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的自行車高效助力裝置，其特征在于：在助力飛輪(8)與輸出小鏈輪(16)之間安裝有離合器(15)。

3.根據權利要求1或2所述的自行車高效助力裝置，其特征在于：所述兩塊變曲率圓盤形軌道板(3)、輸出小鏈輪(16)和助力飛輪(8)均分別套在助力裝置軸(2)的軸承上，兩塊變曲率圓盤形軌道板(3)的板面上開有將其安裝在車架上的安裝孔(17)。