1.一種羅拉總成，包括前、后羅拉[1，2]，連接前、后羅拉的羅拉梁[4]，以及驅動羅拉的主電機，所述前、后羅拉的驅動輥軸[5]經皮帶輪連接，所述電機經滾動花鍵副[7]與后羅拉的驅動輥軸連接，其特征在于：還包括一輔助羅拉[3]，該羅拉安裝于羅拉梁上，且位于后羅拉的布料輸出端，所述輔助羅拉通過安裝于其上的力矩電機[8]驅動，該力矩電機的力矩小于主電機的最小輸出力矩。

2.根據權利要求1所述的羅拉總成，其特征在于：所述輔助羅拉包括兩根輔羅拉輥軸[10]，輥軸的兩端分別經軸承安裝于輔羅拉座[9]內，所述輔羅拉座固定于羅拉梁上。

3.根據權利要求1或2所述的羅拉總成，其特征在于：所述力矩電機的輸出端經鏈輪、鏈條與其一輔助羅拉輥軸的一端連接。