1.一種涂敷狀態(tài)評價(jià)方法，對在被涂物的帶狀涂敷區(qū)域內(nèi)連續(xù)地涂敷涂敷材料而形成的帶狀涂敷膜的至少一部分的涂敷狀態(tài)進(jìn)行評價(jià)，其特征在于：

將上述涂敷區(qū)域沿其長度方向分割成多個(gè)分割區(qū)間，同時(shí)將上述多個(gè)分割區(qū)間中的至少兩個(gè)以上的分割區(qū)間所包含的涂敷區(qū)沿其寬度方向分割成多條沿涂敷區(qū)域的長度方向延伸的分割道，

使用具有向上述涂敷區(qū)域照射寬度在該涂敷區(qū)域的寬度以上的光的光照射部和接收來自涂敷區(qū)域的反射光的受光部的檢測頭，對應(yīng)于該檢測頭和被涂物在涂敷區(qū)域的長度方向上的相對移動(dòng)，使沿著涂敷膜掃描的受光部在上述長度方向上依次接收來自涂敷區(qū)域的反射光，

分別針對上述至少兩個(gè)以上的分割區(qū)間，將檢測頭的受光部所接收的光的受光數(shù)據(jù)按多條分割道分別進(jìn)行處理，并根據(jù)上述受光數(shù)據(jù)對涂敷狀態(tài)作出評價(jià)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂敷狀態(tài)評價(jià)方法，其特征在于：

根據(jù)對應(yīng)于上述至少兩個(gè)以上的分割區(qū)間所分別設(shè)定的多條分割道的受光數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值的大小，判定涂敷狀態(tài)是否異常，當(dāng)判定為異常時(shí)則判別涂敷異常狀態(tài)的種類。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂敷狀態(tài)評價(jià)方法，其特征在于：

針對上述各分割區(qū)間，分別設(shè)定與上述數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較的涂敷狀態(tài)異常判定閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂敷狀態(tài)評價(jià)方法，其特征在于：

針對上述各分割道，分別設(shè)定與上述數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較的涂敷狀態(tài)異常判定閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的涂敷狀態(tài)評價(jià)方法，其特征在于：

使上述檢測頭與涂敷裝置呈一體移動(dòng)，以便該檢測頭緊隨吐出上述涂敷材料的涂敷裝置，在使用上述涂敷裝置形成涂敷膜的同時(shí)，對涂敷狀態(tài)作出評價(jià)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的涂敷狀態(tài)評價(jià)方法，其特征在于：

上述被涂物為車輛的車窗玻璃，上述涂敷材料為底層涂料。

7.一種涂敷狀態(tài)評價(jià)裝置，對在被涂物的帶狀涂敷區(qū)域內(nèi)連續(xù)地涂敷涂敷材料而形成的帶狀涂敷膜的至少一部分的涂敷狀態(tài)進(jìn)行評價(jià)，其特征在于：

包括，

檢測頭，具有向上述涂敷區(qū)域照射寬度在該涂敷區(qū)域的寬度以上的光的光照射部和接收來自涂敷區(qū)域的反射光的受光部；

掃描單元，使上述檢測頭相對于被涂物沿著涂敷區(qū)域的長度方向進(jìn)行相對移動(dòng)，而使上述受光部沿著涂敷膜進(jìn)行掃描；

受光數(shù)據(jù)處理單元，將上述涂敷區(qū)域沿其長度方向分割成多個(gè)分割區(qū)間，同時(shí)將上述多個(gè)分割區(qū)間中的至少兩個(gè)以上的分割區(qū)間所包含的涂敷區(qū)域沿其寬度方向分割成多條沿涂敷區(qū)域的長度方向延伸的分割道，將檢測頭的受光部所接收的光的受光數(shù)據(jù)，按多條分割道和至少兩個(gè)以上的分割區(qū)間分別進(jìn)行處理；

涂敷狀態(tài)判定單元，分別針對上述至少兩個(gè)以上的分割區(qū)間，根據(jù)經(jīng)過受光數(shù)據(jù)處理單元處理的受光數(shù)據(jù)判定涂敷狀態(tài)是否異常。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂敷狀態(tài)評價(jià)裝置，其特征在于：

上述檢測頭，安裝在裝備有吐出上述涂敷材料的涂敷裝置的機(jī)器人的機(jī)械臂的頂端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的涂敷狀態(tài)評價(jià)裝置，其特征在于：

上述檢測頭的光照射部，在涂敷區(qū)域的寬度方向上照射細(xì)長的光帶。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的涂敷狀態(tài)評價(jià)裝置，其特征在于：

上述檢測頭的光照射部，照射沿著涂敷區(qū)域的寬度方向予以排列的多個(gè)光點(diǎn)。