1.一種線材卷線機，包括：

線材彎曲機構，包括線材保持組件和線材彎曲組件，所述線材保持組件用于選擇性地固定線材，所述線材彎曲組件用于在所述線材被所述線材保持組件固定時以一角度來彎曲所述線材的選定部分；

線材送進機構，用于容納從連續送進裝置而來的所述線材并用于將具有第一長度的所述線材送到所述線材彎曲機構；以及

控制器，連接到所述線材彎曲機構和所述送進機構兩者，以控制所述線材送進機構和所述線材彎曲機構的操作，用于在沿著所述線材的預定位置處順序地彎曲所述線材，以便于生產具有預定幾何形狀的線材卷。

2.如權利要求1所述的線材卷線機，進一步包括線材拉拔機構，用于容納線材的卷盤并且用于從所述卷盤上展開所述線材，以便作為所述連續送進裝置將所述線材供應到所述線材送進機構。

3.如權利要求2所述的線材卷線機，其中，所述線材拉拔機構包括卷盤軸和卷盤驅動裝置，所述卷盤軸用于容納所述線材的卷盤，所述卷盤驅動裝置連接到所述卷盤軸上，用于使所述卷盤軸機動化；所述卷盤驅動裝置進一步連接到所述控制器，用于在所述控制器的控制之下精確地展開線材的所述卷盤。

4.如權利要求3所述的線材卷線機，其中，所述卷盤驅動裝置包括電機和用于將所述卷盤軸連接到所述電機上的滑輪總成。

5.如權利要求3所述的線材卷線機，其中，所述線材拉拔機構進一步包括自拉緊組件，所述自拉緊組件位于所述軸的下游和所述線材送進機構的上游，用于以基本恒定的拉力將線材的預定的第二長度供應到所述線材送進組件；所述自拉緊組件連接到所述控制器，以便于可以由控制器控制。

6.如權利要求5所述的線材卷線機，其中，所述卷盤軸安裝到框架上；所述自拉緊組件包括滑座和缸體，所述滑座安裝到所述框架上，用于相對于所述卷盤軸縱向移動，所述缸體以閉合回路形式安裝到所述卷盤軸和所述滑座兩者上，用于使所述滑座偏離所述卷盤軸，以保持施加到展開的線材上的所述基本恒定的拉力；所述滑座進一步用于容納從所述卷盤而來的展開的線材以及用于將所述展開的線材供應到所述線材送進機構。

7.如權利要求6所述的線材卷線機，其中，所述線材拉拔機構進一步包括連接到所述控制器的限位開關，用于將所述滑座的位置提供給所述控制器。

8.如權利要求6所述的線材卷線機，其中，所述線材送進機構包括延伸的線材導向器，以將所述線材從所述線材拉拔機構引導到所述線材彎曲機構；所述滑座相對于所述延伸的線材導向器而被構造和定位，以便于供應與所述延伸的線材導向器平齊的所述展開的線材。

9.如權利要求2所述的線材卷線機，其中，所述線材拉拔機構進一步包括線材矯直器，以矯直來自于所述卷盤的所述線材，生產經矯直的線材并用于將所述經矯直的線材供到所述線材送進機構。

10.如權利要求1所述的線材卷線機，其中，所述線材送進機構包括延伸的線材導向器，以將所述線材從所述連續送進裝置引導到所述線材彎曲機構。

11.如權利要求10所述的線材卷線機，其中，所述延伸的線材導向器包括用于容納所述線材的槽。

12.如權利要求10所述的線材卷線機，其中，所述線材送進機構進一步包括臺架和夾持臂，所述臺架可以沿著所述延伸的線材導向器移動，所述夾持臂安裝到所述臺架上且可以在靜止位置和線材夾持位置之間移動，在所述線材夾持位置中，所述夾持臂將所述線材夾持到所述延伸的線材導向器上；所述臺架和所述夾持臂都連接到所述控制器，以便可以被所述控制器控制；

借此，在操作中，所述線材送進機構將線材的第二長度送到所述線材彎曲機構，包括i)所述連續給料裝置被停止，ii)所述夾持臂將所述線材夾持到所述延伸的線材導向器，以及iii)所述臺架從與所述第二長度相應的距離移向所述線材彎曲機構。

13.如權利要求12所述的線材卷線機，其中，所述夾持臂包括第一端和第二端，所述第一端設置有摩擦墊，用于將所述線材嚙合到所述延伸的線材導向器上；所述夾持臂通過在所述第一端和第二端之間限定了支點的中間點樞轉地安裝到所述臺架上；所述夾持臂進一步包括將所述第二端安裝到所述臺上的作動器，用于使所述夾持臂在所述靜止位置和所述線材夾持位置之間、繞所述支點樞轉；所述作動器連接到所述控制器，以便于被所述控制器控制。