(一)??技術領域

本實用新型涉及一種自走式修蹄機，用于牧場牛、馬大型蹄類動物的修蹄作業。

(二)??背景技術

牲畜修蹄是牧場、奶牛場等牲畜養殖場所經常進行的作業內容。一般來說，小型養畜場多采用傳統方式，由數人合作把牲畜用繩索綁縛在木樁上，然后進行修蹄；條件好的大型養畜場有的采用固定式修蹄器械，近來出現了簡易拖拽式的修蹄設備。傳統人工綁縛式修蹄作業要多人協作，不安全，驚嚇牲畜，逐漸被替代。固定式修蹄設備適合于規模較大的養畜場，不適合數量眾多的中小型養畜場所。簡易拖拽式修蹄設備是對固定式修蹄設備的改進，原有固定式修蹄設備支撐處裝上輪子用車輛拖拽行走，??雖然實現了移動，但是在拖動和使用時都需要進行調整，路況較差時振動搖擺，不適合于長距離移動。

(三)??發明內容

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種把修蹄設備和運載工具融合為一體的自走式修蹄機。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種自走式修蹄機械，包括行走部分、修蹄部分，行走部分采用小型車體，在車體底盤上面，尾部設有銷座，前部設有帶鎖扣的支座，其特殊之處在于：修蹄部分包括工作臺、固定在工作臺上的帶門護欄和驅動機構，在工作臺的尾部底面設有銷座，與車體底盤尾部的銷座用銷軸鉸接；驅動油缸及其活塞桿分別與車體底盤和修蹄工作臺鉸接；護欄與工作臺、兩側的護欄門圍成籠形空間；在工作臺前部上面設有卷輪，卷輪繞有皮帶，皮帶的一端固定在卷輪上，另一端為自由端，自由端有掛鉤。

本實用新型的自走式修蹄機械，所述液壓油泵連通有通過轉軸與卷輪聯接的油馬達。

自走式修蹄機的行走部分采用小型車體，在車體底盤上面，尾部設有銷座，前部設有帶鎖扣的支座。

自走式修蹄機的修蹄部分由工作臺和固定在工作臺上的帶門護欄和驅動機構組成。在工作臺的尾部底面設有銷座，與車體底盤尾部的銷座用銷軸鉸接，鉸接銷起轉軸和支撐作用。

在工作臺前部上面設有卷輪，卷輪繞有皮帶。皮帶的一端固定在卷輪上，另一端為自由端，自由端有掛鉤。卷輪由馬達驅動可以正反轉，卷輪正、反轉時，繞在卷輪上的皮帶被卷繞或釋放。與其掛接的另一條皮帶一端固定在工作臺上，另一端有掛鉤，使用時與卷繞在卷輪上的皮帶鉤掛接。

固定在工作臺上面的護欄兩側有護欄門，分別是進欄門和出欄門，供修蹄牲畜進出，進欄門和出欄門分別與護欄用折頁鉸接，以便打開和關閉。??進欄門出欄門關閉時，工作臺，護欄，進欄門，出欄門圍成籠形空間；進欄門，出欄門打開時，工作臺與護欄形成通道。

在車體底盤和修蹄工作臺之間設有驅動油缸，油缸與車體底盤用銷鉸接，油缸活塞桿與修蹄工作臺用銷軸鉸接，油缸活塞桿伸縮時，驅動修蹄工作臺繞車體底盤尾部銷軸轉動。

行走時，油缸的活塞桿處于收回狀態，修蹄工作臺水平放置在支座上，并用鎖扣與支座鎖固在一起。防止行走時搖動，由車體載行。

修蹄時，切換油缸液壓控制閥，給驅動油缸正向供油，油缸活塞桿伸展，驅動工作臺繞尾部連接銷順時針旋轉，直到工作臺呈直立位置。打開進欄門，把牲畜趕入護欄與工作臺之間的籠形空間，關閉進欄門。把卷繞

在卷輪上的皮帶拉出，繞過牲畜軀體把皮帶端部的皮帶鉤與固定在工作臺上的另一條皮帶鉤掛接。切換油馬達液壓控制閥，給油馬達正向供油，油馬達逆時針旋轉，帶動卷輪旋轉收緊皮帶，把牲畜縛緊在修蹄工作臺上同時上提。此時，切換油缸液壓控制閥，給驅動油缸反向供油，油缸活塞桿回收，驅動工作臺繞尾部連接銷逆時針旋轉，使牲畜隨同修蹄工作臺返回水平位置。然后固定畜蹄進行修蹄作業，修蹄完畢后，切換油缸液壓控制閥，給驅動油缸正向供油，活塞缸桿伸展，驅動工作臺繞尾部連接銷順時針旋轉，使修蹄工作臺帶動牲畜一起轉到直立位置。然后打開出欄門，放出修蹄完畢的牲畜。關閉出欄門，打開入欄門，趕入待修蹄牲畜，進入下一個修蹄工作。

本實用新型采用全液壓系統驅動，不用輔助人員，可以單人移動，單人操作；修蹄師可以方便地使用本實用新型往返于各養畜場之間進行修蹄作業。

(四)??附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1表示了本實用新型的結構和動作原理示意圖。

圖2表示了綁縛時的狀態和卷輪驅動機構。

圖3表示修蹄作業時的狀態。