1.一種自走式噴桿噴霧機，其特征在于，包括：自走式高地隙底盤、噴桿噴霧系統、氣流輔助風幕系統和精準變量施藥系統，所述自走式高地隙底盤連接并驅動所述噴桿噴霧系統、氣流輔助風幕系統和精準變量施藥系統。

2.根據權利要求1所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述自走式高地隙底盤包括：發動機、傳動系統、液壓傳動及控制系統，行走及轉向系統，電氣控制系統、液壓懸掛裝置及動力輸出軸，所述發動機連接并驅動所述液壓傳動及控制系統、傳動系統、電氣控制系統、動力輸出軸，所述液壓傳動及控制系統連接并控制所述液壓懸掛裝置和所述噴桿噴霧系統的液壓折疊機構和液壓升降機構，所述傳動系統連接并驅動所述行走及轉向系統，所述電氣控制系統連接并控制所述精準變量施藥系統的控制箱，所述動力輸出軸連接并驅動所述風幕系統液壓驅動裝置的增速箱。

3.根據權利要求1所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述氣流輔助風幕系統懸掛在所述液壓懸掛裝置上，該風幕式氣流輔助輸送裝置進一步包括：液壓驅動裝置、軸流風機、風筒，所述液壓驅動裝置連接所述自走式高地隙底盤的動力輸出軸，所述液壓驅動裝置通過液壓馬達連接并驅動所述軸流風機，所述風筒安裝在所述噴桿桁架上，所述風筒的進風口端與所述軸流風機固定并連通。

4.根據權利要求1所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述精準變量施藥系統包括變量施藥決策裝置，施藥監控裝置及變量施藥執行裝置，所述變量施藥執行裝置進一步包括：藥液箱、藥液輸送裝置、噴量調節伺服系統、噴桿及噴頭；所述自走式高地隙底盤的電氣控制系統連接控制箱控制所述變量施藥決策裝置和施藥監控裝置，所述變量施藥決策裝置和所述施藥監控裝置連接并控制所述變量施藥執行裝置的噴量調節伺服系統，所述噴量調節伺服系統通過所述藥液輸送裝置連接所述噴桿及噴頭。

5.根據權利要求1所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述噴桿噴霧系統包括：液壓升降機構、液壓折疊機構、噴桿及噴頭，所述液壓升降機構進一步包括：升降油缸、升降框架，該升降油缸連接所述升降框架，所述液壓折疊機構進一步包括折疊油缸和折疊拉桿，該折疊油缸連接折疊拉桿和噴桿桁架，所述自走式高地隙底盤的液壓輸出控制系統輸出端連接所述升降油缸和所述折疊油缸，所述噴桿桁架通過噴桿連接噴頭。

6.根據權利要求3所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述液壓驅動裝置進一步包括：增速箱、液壓齒輪泵、液壓油箱和液壓馬達，所述增速箱通過聯軸器與所述自走式高地隙底盤的動力輸出軸連接，所述增速箱連接并驅動所述液壓齒輪泵，該液壓齒輪泵通過油管一端與所述液壓油箱，另一端與所述軸流風機軸端連接的液壓馬達連接，該液壓馬達通過回油管連接至所述液壓油箱。

7.根據權利要求4所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述藥液輸送裝置進一步包括：四缸隔膜泵、調壓分配閥和輸液管，所述四缸隔膜泵的一路連接所述藥液箱，另一路通過所述調壓分配閥和輸液管分別連接至所述噴桿上，并在噴桿上等間隔安裝多個噴頭，該四缸隔膜泵通過所述液壓驅動裝置的增速箱及皮帶傳動機構連接所述自走式高地隙底盤的動力輸出軸并接收動力。

8.根據權利要求5所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述升降框架通過吊臂與噴桿桁架連接，該升降框架采用平行四邊形機構，該升降框架與所述吊臂之間還設置一噴桿桁架鎖定裝置。

9.根據權利要求6所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述液壓驅動裝置還包括一用于冷卻液壓油的散熱器，所述散熱器安裝在所述軸流風機出口處的風筒內，所述散熱器通過油管分別與所述液壓馬達和所述液壓油箱連接。

10.根據權利要求3所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述風筒的底部沿所述噴桿桁架上的噴幅方向有多個設置在噴頭上方出風孔，沿噴頭的噴幅方向垂直向下形成一道出氣風幕。

11.根據權利要求10所述的自走式噴桿噴霧機，其特征在于，所述噴頭是可轉位組合式噴頭，噴頭體上安裝有3個不同噴量的噴嘴。