技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)尤其涉及一種未列入其它類(lèi)組的電的開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種控制電路裝置。以用于溫度、壓力、流量、液位、長(zhǎng)度、位移、轉(zhuǎn)速等的高精度控制。

背景技術(shù)：

高精度控制技術(shù)現(xiàn)在多種多樣。如傳統(tǒng)的PID控制，先進(jìn)的自整定技術(shù)，模糊控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等等。但他們有一個(gè)共同的缺點(diǎn)：制造復(fù)雜，成本高。大部分對(duì)于使用人員還有一定的要求。因此，大面積的推廣使用就有一定的困難。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的：設(shè)計(jì)一種制造簡(jiǎn)單，成本低，采用市場(chǎng)上能買(mǎi)到的電子元器件的控制模塊。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：在外殼內(nèi)的線(xiàn)路板上有雙運(yùn)算放大器集成電路，即IC1，IC2，雙運(yùn)算放大器上方有電解電容器，電解電容器左邊是比較放大器的電阻R1——R4，電解電容器的右邊前后有推理運(yùn)算放大器的電阻R5——R10。線(xiàn)路板下面有插針，上述元器件連接關(guān)系是比較放大器連接推理放大器，比較放大器輸入測(cè)量信號(hào)，設(shè)定信號(hào)，推理運(yùn)算放大器外接執(zhí)行器，推理運(yùn)放采用開(kāi)環(huán)放大和控制點(diǎn)迫近法。

上述線(xiàn)路的工作原理：把傳感器所測(cè)量的信號(hào)經(jīng)放大、線(xiàn)性等處理后，送到比較放大器一端；把所需控制的信號(hào)送到比較放大器的另一端；經(jīng)比較放大器處理后送至推理運(yùn)算進(jìn)行處理；再送至執(zhí)行器，就可對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。控制精度最高可達(dá)萬(wàn)分之五。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1.智能性高，使用本實(shí)用新型后，控制儀表性能十分優(yōu)秀，過(guò)渡過(guò)程快，無(wú)超調(diào)，靜態(tài)精度小于0.1％。

2.魯棒性強(qiáng)，被控對(duì)象的模型和參數(shù)變化，儀表具有自適應(yīng)和自組織能力，不影響控制性能。

3.制造簡(jiǎn)單，材料來(lái)源廣泛。批量、大量均可方便地進(jìn)行生產(chǎn)。

4.價(jià)格低廉，單塊電子元件費(fèi)用約1.20元RMB。如大量生產(chǎn)，成本還將大幅降低。

5.由于使用簡(jiǎn)單，給大面積推廣使用帶來(lái)方便。

6.由于推理運(yùn)算放大器IC2用開(kāi)環(huán)放大和控制點(diǎn)迫近法，其結(jié)果：使得控制進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的時(shí)間大大縮短，并使精度大大提高。

本控制模塊主要使用在各種高精度控制領(lǐng)域，如溫度控制儀表，因用控制點(diǎn)迫近法，其含義是使需要控制的值與設(shè)定值接近時(shí)線(xiàn)路控制才起作用，而開(kāi)環(huán)放大，其含義上充分運(yùn)用線(xiàn)路的放大能力，從而達(dá)到控制最佳的效果?？刂凭?!-- SIPO -->要求在0.1％以上時(shí)，普通控制儀表要想實(shí)現(xiàn)這一指標(biāo)就有一定困難。而采用本控制模塊，這一指標(biāo)就很容易達(dá)到。

附圖說(shuō)明：圖1：為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖2：為本實(shí)用新型的原理方框圖圖3：為本實(shí)用新型的原理線(xiàn)路圖

具體實(shí)施方式：

如圖1所示。線(xiàn)路板1下面有插針5，線(xiàn)路板1上面有雙運(yùn)放器件2，它包括運(yùn)算放大器IC1，IC2，雙運(yùn)放器件2上面有電解電容3，在雙運(yùn)放2左側(cè)有比較放大器的電阻部分，即電阻R1、R2、R3、R4，在雙運(yùn)放2右側(cè)有推理運(yùn)算放大器IC2的電阻部分4即7個(gè)電阻即R5——R11

如圖3所示。比較放大器由集成電路IC1和輸入電阻R1、R2、R3、R4組成，推理運(yùn)算放大器由集成電路IC2、電阻R5——R11和電容C1組成。