本實用新型涉及一種健身運動器，具體說是一種多自由度活動機構的太極推手。

目前市場上銷售的健身運動器械品種較多，每種品種各有其特點，但銷售價格普遍比較貴，且比較笨重。

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、拆裝方便、自重輕，具有多自由度活動機構的太極推手。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術：一種太極推手，包括置于地面上的底盤和垂直設置在底盤上的立桿，立桿由外桿和內桿經緊固件組成伸縮結構，其特征在于：設置在內桿頂部的垂直轉軸可繞O₁軸線轉動，設置在垂直轉軸上的水平轉軸可繞O₂軸線轉動，臂桿一端與水平轉軸通過絞鏈活動鉸合，臂桿另一端與曲柄一端活動連接，曲柄可繞O₃軸線轉動，曲柄另一端與手柄活動連接，手柄可燒O₄軸線轉動。

本實用新型的積極效果在于：具有多自由度活動機構，可以活動人體上身各部分肢體關節，進而產生比較協調的全身運動，可適合較寬年齡段人員使用。本實用新型主要結構件采用塑料加工成型，自重輕、拆裝方便，可隨身攜帶。

以下結合附圖和較佳實施例對本實用新型結構作詳細說明。

附圖是本實用新型一個較佳實施例的結構示意圖。

請參閱附圖所示。組成本實用新型有置于地面上的底盤6和垂直設置在底盤上的立桿54，立桿54由外桿5和內桿4經緊固件3組成伸縮結構，根據需要可隨意調正立桿54高度，設置在內桿4頂部的垂直轉軸1可燒O₁軸線轉動，設置在垂直轉軸1上的水平轉軸2可繞O₂軸線轉動，臂桿10一端與水平轉軸2通過絞鏈7活動鉸合，臂桿10另一端與曲柄9一端活動連接，曲柄9可繞O₃軸線轉動，曲柄9另一端與手柄8活動連接，手柄8可繞O₄軸線轉動。