【主權(quán)項(xiàng)】：

1.用于直流伺服電動(dòng)機(jī)的一臺(tái)鎖相環(huán)式控制系統(tǒng)包括：一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，它與所述的伺服電動(dòng)機(jī)布置在一起，用于輸出相應(yīng)于所述的伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的相位信號(hào)；一個(gè)相位參考信號(hào)發(fā)生部分，它具有一個(gè)寄存器以用于存儲(chǔ)指定該相位參考信號(hào)的脈沖周期的數(shù)據(jù)；一個(gè)速度參考信號(hào)發(fā)生部分，它帶有一個(gè)寄存器裝置以用于存儲(chǔ)指定所述速度參考信號(hào)的脈沖寬度的數(shù)據(jù)；以及一個(gè)速度控制部分，它利用所述的速度參考信號(hào)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器的輸出信號(hào)周期，並輸出檢測(cè)的結(jié)果數(shù)值；其特征在于：所述的速度控制部分有一個(gè)寄存器裝置，它用于存儲(chǔ)指定與所述速度控制部分的輸出值整個(gè)變化寬度相天的能檢測(cè)到的周期范圍的數(shù)據(jù)；所述的控制系統(tǒng)還包括有一個(gè)相位控制部分，它用于檢測(cè)在所述相位參考信號(hào)和所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)器的輸出信號(hào)之間的相位差，以及用于輸出該檢測(cè)結(jié)果數(shù)值，所述的相位控制部分具有一個(gè)寄存器裝置，它用于存儲(chǔ)指定與所述相位控制部分輸出值的整個(gè)變化寬度相關(guān)的能檢測(cè)出的相位差范圍的數(shù)據(jù)；一個(gè)全加法器，它用于將所述相位控制部分的與所述速度控制部的輸出相加，以及提供與其相應(yīng)的輸出；一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換部分，用于輸出相應(yīng)于所述全加法器的輸出的電動(dòng)機(jī)速度控制信號(hào)；以及控制器裝置，它用于提供將所述相位和速度控制部分的寄存器裝置置位的信號(hào)。