10.一種煤層氣導(dǎo)向鉆井測(cè)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)根據(jù)地質(zhì)信息探測(cè)裝置探測(cè)的地質(zhì)信息，確定煤層的放射性、孔隙度、滲透率、傾角以及頂板和底板巖層的自然放射性；

(2)中心處理器獲取所述地質(zhì)信息后，通過(guò)預(yù)編制的智能算法，優(yōu)化確定直井段深度、造斜段造斜率以及穩(wěn)斜段導(dǎo)向控制的啟動(dòng)策略及閥值；

(3)在預(yù)定井位根據(jù)步驟(2)中確定的直井段和造斜段的井身結(jié)構(gòu)，使用所述煤層氣導(dǎo)向鉆井測(cè)控裝置完成穩(wěn)斜段之前的鉆井作業(yè)任務(wù)；

(4)穩(wěn)斜段鉆進(jìn)過(guò)程中，由于煤層的厚度、傾角、以及煤巖和上下圍巖的自然放射性是變化的，需根據(jù)隨鉆測(cè)量信息進(jìn)一步優(yōu)化導(dǎo)向控制的啟動(dòng)策略和閥值，該過(guò)程默認(rèn)由井下中心處理器自動(dòng)完成，也可通過(guò)井下與地面間的雙向通訊系統(tǒng)由地面工程師修正；

(5)所述導(dǎo)向策略至少包括以下三種：一種是井眼前進(jìn)趨勢(shì)與煤層走向吻合時(shí)，不提供導(dǎo)向力，維持當(dāng)前的鉆進(jìn)井斜和方位；一種是井眼有從頂板出煤層的趨勢(shì)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的可伸縮活塞旋轉(zhuǎn)至井眼高邊時(shí)應(yīng)伸出以獲得向下的導(dǎo)向力；一種是井眼有從底板出煤層的趨勢(shì)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的可伸縮活塞旋轉(zhuǎn)至井眼低邊時(shí)應(yīng)伸出以獲得向上的導(dǎo)向力；在井眼軌跡預(yù)設(shè)計(jì)時(shí)，即應(yīng)結(jié)合煤層地質(zhì)信息、穩(wěn)斜段延伸長(zhǎng)度和導(dǎo)向測(cè)控裝置的工作原理，盡量減少穩(wěn)斜段調(diào)整井斜方位的次數(shù)，光滑的井眼有利于降本增效；

(6)電磁閥接收中心處理器的指令，并調(diào)整閥門(mén)的開(kāi)度以控制鉆井液的流量，為導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供所需的導(dǎo)向力；

(7)進(jìn)行導(dǎo)向作業(yè)時(shí)，自電磁閥接收指令開(kāi)啟至鉆井液進(jìn)入容納腔推靠可伸縮活塞之間存在時(shí)間滯后，而可伸縮活塞隨測(cè)控裝置動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)，所述智能算法考慮上述因素在啟動(dòng)電磁閥時(shí)設(shè)置了提前量。