1.一種管壁淤泥生物清潔裝置，包括清潔器與控制裝置，所述控制裝置控制連接所述清潔器，其特征在于，所述清潔器包括清潔殼體、清潔頭組、驅動裝置、消毒裝置以及移動裝置，所述驅動裝置設置于所述清潔殼體的內部，所述清潔頭組、所述消毒裝置、所述移動裝置均連接于所述清潔殼體，所述控制裝置控制連接所述驅動裝置，所述驅動裝置控制連接所述清潔頭組、所述消毒裝置、所述移動裝置，所述清潔頭組包括分別連接于所述清潔殼體的第一清潔頭與第二清潔頭，所述驅動裝置分別控制連接所述第一清潔頭與所述第二清潔頭，所述消毒裝置設置于所述第一清潔頭與所述第二清潔頭之間，所述移動裝置設置于所述第二清潔頭與所述消毒裝置之間；

所述消毒裝置包括消毒噴頭、消毒水存儲箱，所述消毒水存儲箱上設有連接所述消毒噴頭的消毒水管道，所述驅動裝置控制連接所述消毒噴頭；

所述移動裝置包括移動驅動電機、驅動輪以及移動輪，所述移動輪連接于所述驅動輪，所述驅動裝置控制連接所述移動驅動電機，所述移動驅動電機控制連接所述驅動輪；

所述第一清潔頭上設有探頭，所述探頭內部設有信號發射器，用于檢測所述清潔器移動前方環境并將檢測的結果發送至控制裝置。