[發明專利]一種衛星轉動慣量的在軌辨識方法在審
| 申請號： | 201711182002.7 | 申請日： | 2017-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN107933967A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 黎康;劉新彥;喬國棟 | 申請（專利權）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | B64G1/24 | 分類號： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人： | 陳鵬 |
| 地址： | 100080*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 衛星 轉動慣量 辨識 方法 | ||
1.一種衛星轉動慣量的在軌辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)采集衛星當前姿態機動三軸慣性角速度和三軸控制力矩；
(2)獲取所述姿態機動三軸慣性角速度對應的多項式擬合公式；
(3)根據所述多項式擬合公式，確定所述姿態機動三軸慣性角速度對應的姿態機動角加速度；
(4)根據所述姿態機動角加速度和所述三軸控制力矩獲取衛星轉動慣量；
(5)根據所述衛星轉動慣量獲取姿態機動前饋力矩并對當前姿態機動前饋力矩進行更新。
2.根據權利要求1所述的一種衛星轉動慣量的在軌辨識方法，其特征在于，根據所述姿態機動角加速度和所述三軸控制力矩獲取衛星轉動慣量的方法為：
根據公式進行計算，其中，為姿態機動角加速度，Isat為衛星轉動慣量，為三軸控制力矩，J11-J33為衛星轉動慣量對應的矩陣元素，J21與J12、J31與J13、以及J32與J23分別相等。
3.根據權利要求2所述的一種衛星轉動慣量的在軌辨識方法，其特征在于，根據所述衛星轉動慣量獲取姿態機動前饋力矩的方法為：
根據公式進行計算，其中，為姿態機動前饋力矩，為期望角加速度，為實時采集的姿態機動三軸慣性角速度。
4.根據權利要求1所述的一種衛星轉動慣量的在軌辨識方法，其特征在于，所述姿態機動三軸慣性角速度對應的多項式擬合公式為為通過所述多項式擬合公式計算的姿態機動三軸慣性角速度，t為姿態機動三軸慣性角速度對應的采集時間，n為多項式擬合公式的階數，a0-an為與階數n對應的常數。
5.根據權利要求4所述的一種衛星轉動慣量的在軌辨識方法，其特征在于，根據確定的所述多項式擬合公式，確定所述姿態機動三軸慣性角速度對應的姿態機動角加速度的方法為：
對所述多項式擬合公式進行微分運算，得到所述姿態機動角加速度對應的計算公式為姿態機動角加速度。
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