技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車載裝置。

背景技術(shù)

在車輛的外部具備車載用的照相機(jī)的情況很多，在照相機(jī)的攝影鏡頭上附著水滴、泥、融雪劑這樣的附著物的情況很多，有時(shí)具備除去異物的方法。之前考慮能夠確認(rèn)是否從光學(xué)構(gòu)件除去了異物的攝像裝置(專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-109516號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明的目的在于：適當(dāng)?shù)厍逑窜囕d用照相機(jī)的攝像鏡頭。

解決問題的方案

根據(jù)本發(fā)明的第一形式，車載裝置向清洗控制部輸出控制信號，該清洗控制部控制除去附著在車載用照相機(jī)的攝影鏡頭上的附著物的多個(gè)方法的附著物除去部，該車載裝置具備：附著物檢測部，其在輸入的車速是預(yù)先確定的車速以上的情況下，從通過車載用照相機(jī)輸出的攝影圖像中檢測附著在攝影鏡頭上的附著物；選擇部，其從多個(gè)方法的附著物除去部中選擇第一方法的附著物除去部；除去判定部，其使用攝影圖像，判定通過由選擇部選擇出的第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作是否從攝影鏡頭除去了附著物，其中，選擇部在由除去判定部判定為沒有從攝影鏡頭除去附著物時(shí)，根據(jù)使用第一方法的附著物除去部進(jìn)行的除去動(dòng)作的次數(shù)，選擇與第一方法的附著物除去部不同的第二方法的附著物除去部。

根據(jù)本發(fā)明的第二形式，理想的是在第一形式的車載裝置中，還具備：掩模圖像存儲部，其在使用了多個(gè)方法的附著物除去部的每一個(gè)的除去動(dòng)作進(jìn)行了與多個(gè)方法的附著物除去部的每一個(gè)對應(yīng)的多個(gè)預(yù)定次數(shù)后，在由除去判定 部判定為沒有從攝影鏡頭除去附著物時(shí)，將該沒有除去的附著物的圖像存儲為掩模圖像，其中，附著物檢測部不將在掩模圖像存儲部中存儲為掩模圖像的附著物作為檢測的對象。

根據(jù)本發(fā)明的第三形式，理想的是在第二形式的車載裝置中，第一方法的附著物除去部使用壓縮空氣擦凈附著物，第二方法的附著物除去部使用沖洗液擦凈附著物，選擇部在第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作的次數(shù)為第一預(yù)定次數(shù)以下時(shí)，選擇第一方法的附著物除去部，在第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作的次數(shù)比第一預(yù)定次數(shù)大，第二方法的附著物除去部的除去動(dòng)作的次數(shù)為第二預(yù)定次數(shù)以下時(shí)，選擇第二方法的附著物除去部，在第一方法的附著物除去部的次數(shù)比第一預(yù)定次數(shù)大，第二方法的附著物除去部的次數(shù)比第二預(yù)定次數(shù)大時(shí)，使掩模圖像存儲部存儲掩模圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第四形式，理想的是在第三形式的車輛裝置中，多個(gè)方法的附著物除去部還包括使用刮水片擦凈附著物的第三方法的附著物除去部，選擇部在第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作的次數(shù)為第一預(yù)定次數(shù)以下時(shí)，選擇第一方法的附著物除去部，在第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作的次數(shù)比第一預(yù)定次數(shù)大，第二方法的附著物除去部的除去動(dòng)作的次數(shù)為第二預(yù)定次數(shù)以下時(shí)，選擇第二方法的附著物除去部，在第一方法的附著物除去部的次數(shù)比第一預(yù)定次數(shù)大，第二方法的附著物除去部的次數(shù)比第二預(yù)定次數(shù)大，第三方法的附著物除去部的除去動(dòng)作的次數(shù)為第三預(yù)定次數(shù)以下時(shí)，選擇第三方法的附著物除去部，在第一方法的附著物除去部的次數(shù)比第一預(yù)定次數(shù)大，第二方法的附著物除去部的次數(shù)比第二預(yù)定次數(shù)大，第三方法的附著物除去部的除去動(dòng)作的次數(shù)比第三預(yù)定次數(shù)大時(shí)，使掩模圖像存儲部存儲掩模圖像。

根據(jù)本發(fā)明的第五形式，理想的是在第三形式的車載裝置中，除去判定部還判別通過由選擇部選擇出的第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作除去了的附著物的種類，將通過第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作除去了的附著物判別為水滴的附著物，將通過第二方法的附著物除去部的除去動(dòng)作除去了的附著物判別為泥的附著物。

根據(jù)本發(fā)明的第六形式，理想的是在第四形式的車載裝置中，除去判定部還判別通過由選擇部選擇出的第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作除去了的附著物的種類，將通過第一方法的附著物除去部的除去動(dòng)作除去了的附著物判 別為水滴的附著物，將通過第二方法的附著物除去部的除去動(dòng)作除去了的附著物判別為泥的附著物，將通過第三方法的附著物除去部的除去動(dòng)作除去了的附著物判別為水滴的附著物痕跡的附著物。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠適當(dāng)?shù)赝贫ㄜ囕d用照相機(jī)的攝像鏡頭的狀態(tài)，還能夠確認(rèn)所附著的污垢的存在。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車載裝置的塊結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示照相機(jī)的攝影區(qū)域和遮光區(qū)域的圖。

圖3是表示照相機(jī)的安裝位置的例子的圖。

圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車載裝置的控制框圖。