[發明專利]一種EtherCAT以太網網關及其工作方法無效
| 申請號： | 201010235940.0 | 申請日： | 2010-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN101917321A | 公開（公告）日： | 2010-12-15 |
| 發明（設計）人： | 杜振環;李礫工;寧壽輝;任寶兵;王曉鵬 | 申請（專利權）人： | 中國北車股份有限公司大連電力牽引研發中心 |
| 主分類號： | H04L12/40 | 分類號： | H04L12/40;H04L12/66 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116022 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 ethercat 以太網 網關 及其 工作 方法 | ||
1.一種EtherCAT以太網網關，包括EtherCAT總線協議控制器(1)、EtherCAT總線收發器(2)、Nios?II中央控制器(3)，其特征在于：還包括Powerlink總線協議控制器(4)、Powerlink總線收發器(5)，所述的Nios?II中央控制器(3)分別與EtherCAT總線協議控制器(1)和Powerlink總線協議控制器(4)雙向連接，所述的EtherCAT總線協議控制器(1)經EtherCAT總線收發器(2)與EtherCAT總線雙向連接，所述的Powerlink總線協議控制器(4)經Powerlink總線收發器(5)與Powerlink總線雙向連接；所述的Nios?II中央控制器(3)包括一個32位的RISC處理器的Nios?II處理器內核。
2.一種EtherCAT以太網網關的工作方法，其特征在于：包括EtherCAT總線數據轉成Powerlink總線數據方法和Powerlink總線數據轉換成EtherCAT總線數據方法，具體包括以下步驟：
A、EtherCAT總線數據轉換成Powerlink總線數據：
A1、EtherCAT總線收發器(2)接收EtherCAT總線的數據并發送到EtherCAT總線協議控制器(1)；
A2、EtherCAT總線協議控制器(1)根據EtherCAT總線通訊協議規定，接收EtherCAT數據幀；
A3、Nios?II中央控制器(3)讀取EtherCAT總線協議控制器(1)的EtherCAT數據，進行邏輯運算處理后，生成Powerlink數據，寫入Powerlink總線協議控制器(4)；
A4、Powerlink總線協議控制器(4)根據Powerlink總線通訊協議規定，讀取Nios?II中央控制器(3)寫入Powerlink總線協議控制器(4)中的數據，經過編碼生成Powerlink數據幀；
A5、Powerlink總線收發器(5)接收Powerlink總線協議控制器(4)的Powerlink數據幀并發送到Powerlink總線；
B、Powerlink總線數據轉換成EtherCAT總線數據：
B1、Powerlink總線收發器(5)接收Powerlink總線的數據并發送到Powerlink總線協議控制器(4)；
B2、Powerlink總線協議控制器(4)根據Powerlink總線通訊協議規定，接收Powerlink數據幀；
B3、Nios?II中央控制器(3)讀取Powerlink總線協議控制器(4)的Powerlink數據，進行邏輯運算處理后，生成EtherCAT數據，寫入EtherCAT總線協議控制器(1)；
B4、EtherCAT總線協議控制器(1)根據EtherCAT總線通訊協議規定，讀取Nios?II中央控制器(3)寫入EtherCAT總線協議控制器(1)中的數據，經過編碼生成EtherCAT數據幀；
B5、EtherCAT總線收發器(2)，接收EtherCAT總線協議控制器(1)的EtherCAT數據幀并發送到EtherCAT總線。
3.根據權利要求1所述的一種EtherCAT以太網網關的工作方法，其特征在于：所述的Nios?II中央控制器(3)，負責EtherCAT總線協議控制器(1)和Powerlink協議控制器的數據交換，具有圖形化編程接口，用戶使用符合IEC61131-3的語言編寫控制邏輯。
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